stroopwafel به معنای واقعی کلمه waffle شربت ، یک کلوچه ویفر است که از دو لایه نازک خمیر پخته تهیه شده است و که توسط کارامل یا هر نوع مغزی دیگر مانند عسل ، لایه نازک بستنی ، خرده انواع آجیل مملو می شود. برای اولین بار در شهر گودا در هلندی ساخته شده استوپ وافل ها در سراسر هلند و امپراتوری سابق هلند محبوب هستند و به طور حتم به یکی از معروف ترین غذاهای هلندی تبدیل شده اند.

Stroopwafels برای اولین بار در اواخر قرن ۱۸ یا اوایل قرن ۱۹ در گودا از شهرهای هلند ساخته شده است که نانوایان با شیرین کردن آنها با شربت ، این محصول را ابداع کردند . در یک داستان ، اختراع stroopwafel به نانوایی به نام جرارد کامپوهیزن نسبت داده می شود ، که اولین استروپ وافل ها را از جایی بین سال ۱۸۱۰ ( سالی که وی نانوایی خود را افتتاح می کرد ) و سال ۱۸۴۰ تولید نموده است که این قدیمی ترین دستور العمل شناخته شده وافل های شربت یا وافل استروپ است. استروپ وافل ها تا سال ۱۸۷۰ در خارج از گودای هلند یافت نشده ، که در آن نقطه شهر حدود ۱۰۰ نانوا وافل استروپ تولید می کردند .

بعد از سال ۱۸۷۰ استروپ وافل ها در سایر نقاط جهان ظاهر شدند و در قرن بیستم استروپ وافل های ساخته شده از کارخانه های مختلف معرفی شدند . امروزه استروپ وافل ها در بازارها ، توسط فروشندگان خیابانی و در سوپر مارکت ها به فروش می رسند و که توسط یک دستگاه وافل نان بستنی اقدام به تولید نان این محصول می نمایند و با مغزهای مختلف به فروش می رسانند .

از سال ۲۰۱۶ شرکت هواپیمایی یونایتد به عنوان وعده صبحانه در پروازهای داخلی خود به عنوان صبحانه استروپ وفل های مختلف را سرو می نماید که مورد توجه افراد محتلفی قرار گرفته است .

کوکی های شبیه به stroopwafel ممکن است در بخش هایی از جهان با اسامی مختلف یافت شود . ویفرهایی با عسل به جای شربت با عنوان وافل های عسلی (honingwafels ) فروخته می شوند و کوکی هایی با شربت کارامل به عنوان استروپ کوکن (stroopkoeken ) به فروش می رسد.